视频-“机器狗”露脸上海展会,用处广泛,还能当宠物狗

视频|“机器狗”露脸上海展会,用处广泛,还能当宠物狗
第二十五届我国(世界)小电机技能研讨会暨博览会、2020我国(世界)特种机器人技能博览会今天在上海光大会展中心开幕,中外企业研发的机器狗露脸并秀了一番,走路、爬坡、倒地后爬起……招引了许多观众的目光。我国电子科技集团公司第二十一研究所研发人员介绍,机器狗有望使用于地铁、电站、油田等场所的检测,还能当宠物狗,为家庭带来欢喜。说起机器狗,许多人会想到波士顿动力,这家企业研发的四足机器人有很强的运动和平衡才能,关于它的一些视频在网络上广为流传。在本届博览会上露脸的外国机器狗,知名度仅次于波士顿动力,它便是瑞士企业ANYbotics开发的ANYmal系列产品。这家企业由苏黎世联邦理工学院孵化,具有近10年的技能堆集,自主研发的四足机器人渠道在移动性方面到达世界先进水平。上一年我国工博会上,我国电科二十一所与ANYbotics签约,联合组建中瑞足式机器人工程中心。解放日报·上观新闻记者在展会现场看到,来自瑞士的机器狗红黑相间、高大威猛。我国电科二十一所高级工程师王春雷博士介绍,它重达60公斤,可搭载视觉传感器、温度传感器、气体勘探器、雷达、麦克风等多种设备,从而能敏锐地感知和勘探许多的物理特点,包含体系评价设备、方针状况检查、热门检查、气体感知以及其他或许危害到检测人员的状况。别看这只机器狗又大又沉,走起路来却非常灵敏,能小步移动、快速行进、轻松爬坡,还能做俯卧撑。在它的身边,有两只国产机器狗小黑,一只重20公斤,另一只重10公斤。尽管个头比瑞士机器狗小许多,但它们的灵敏度更大。工作人员用手柄控制它们倒地,随后一跃而起,心爱的容貌让观众笑了起来。据介绍,四足机器人能在工业现场杂乱的设备、路况环境下自在穿行和作业,自主完结上下台阶、跨过空隙、跨过妨碍等运动,所以有许多潜在的使用场景。例如,它们能够用于地铁列车检测,检查车厢内的安全锤和灭火器是否完好无缺,有没有废物和危险物品。它们乃至能够当宠物狗,卖萌、运送东西……“国产小型机器狗的价格在7万元左右,量产后能够降到1—2万元,再配上人工智能体系,当宠物狗是彻底可行的。”王春雷说。展会上,我国电科二十一所研发的单臂、双臂协作机器人也引人重视。与传统的工业机器人不同,协作机器人能够与工人协作完结使命,当工人触碰到机器人时,力传感器就会让它停下来,以确保安全。我国电科二十一所机器人工程中心工作人员告知记者:“这台7轴单臂协作机器人到达世界先进水平,可抓取10公斤左右的物品,操作精确度到达正负10微米,线速度为1.5米/秒。”它可用于精细安装、检测、转移等制作环节,成为工人的得力辅佐。“快看,机器人在投篮!”在单臂协作机器人旁,双臂协作机器人展现了抓取小球并投入篮筐的绝技,引来一阵惊呼。这台机器人具有两条7轴手臂,加上能运动的头部和躯干,共有30轴。它的两只手各有3根手指,每根手指都能独立运动,所以能稳稳地捉住小球,投篮则是弹无虚发。具有这个身手,双臂协作机器人也能使用于精细安装、检测、转移等制作环节,履行单臂机器人无法完结的使命。

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